Che il territorio di San Cesario sia stato abitato fin dalle più lontane epoche preistoriche è testimoniato dai numerosi ritrovamenti archeologici che si sono susseguiti nel corso degli anni: indubbiamente il clima favorevole, la presenza del fiume Panaro, la possibilità di coltivare hanno da sempre richiamato insediamenti umani. Il castello del borgo è sicuramente l'opera più importante di tutto il comune. Uscendo dal ponte levatoio si accede al borgno costituito dalle modeste case in legno. Il perimetro di questo “castello” medievale è ancora chiaramente percepibile nell’andamento dell’attuale via Marconi. Un edificio in muratura chiudeva il castello verso ovest e lo divideva dal borgo, cioè dalle abitazioni che via via venivano costruite sempre più fitte al di fuori della fortificazione. Nel borgo l’edificio più importante e prestigioso divenne col tempo la casa Varano con un magnifico giardino di agrumi e un vasto parco con tanto di laghetto, ora del tutto scomparsi.