Pur essendo nel mezzo di una palude insalubre, San Pietro in Casale è abitato fin dai tempi romani. Molti sono i rinvenimenti di questo periodo: lapide sepolcrali, i vasi antichi, sarcofaghi e cippi. È fra i secoli VII e IX che si riparla, in antichi documenti dell’abbazia di Nonantola, della selva di pianura detta Salto Piano, che Teodalto, signore di Modena e Reggio, comandava in questa zona. Ricopre notevole importanza la festività dei Santi patroni, che dall’anno 2005, oltre alle tradizionali funzioni religiose, viene corredata dalla Sagra “Aemiliana” che dura per tutto il mese di giugno, con i suoi numerosi caratteri: musicale, culinario, artistico. Durante l’estate nell’ambito della rassegna “Frazioni in Musica” (organizzata ormai da molti anni assieme ad altri Comuni dell’Associazione Reno-Galliera) si svolgono numerosi concerti all’interno delle corti delle ville storiche o delle pittoresche chiese di campagna, coniugati ad “appendici” eno-gastronomiche. Sono inoltre organizzate altre Stagioni concertistiche. Altra festività molto sentita è la Madonna di Piazza, i cui festeggiamenti si svolgono attorno alla seconda domenica di settembre. Ma forse il più importante momento di festa per la cittadinanza sanpierina è il Carnevale, molto rinomato anche nei dintorni, con numerosi carri allegorici. La maschera simbolo della città è "Sandron Spaviron"..